Самобеглый эхолот или Sonar boat своими руками
Цитата:
Сообщение от AlexSidorov
Супер! Десятку км выдает в штиль?
Крейсерская (рабочая) скорость ~1-1.5 м/с, т.е. 3.6-5.4 км/ч в любую (надеюсь ) погоду на 25-30% газа и 2,5-3,0 А общего потребления. 3 м/с выдает уже с напрягом, там упирается в водоизмещающий режим и бульб эхолота впереди, плюс брызгоотбойники не предусмотрены и при дальнейшем разгоне будет всё заливать. Без датчика эхолота по моим оценкам можно до 50+ км/ч разогнать пустой. Форма корпуса не особо для глиссирования, в то же время запас по мощности далеко не детский - винт выдает скорость потока до 85 км/ч, статическая тяга ~2 кг. Поищу кусочек видео, где на полную включал, ток под 40А, ревет, как ураган Катрин .
Цитата:
Сообщение от Bandos
Мой обкаточку прошел....
Красивый. Корпус хэнд мэйд или покупной?
Цитата:
Сообщение от Bandos
А здесь что перестали писать , нет поддержки , некому оценить.....
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread463301.html
Там скорее в форме технического отчета, особо обсуждать нечего, а здесь общение "по делу".
Цитата:
Сообщение от AlexSidorov
Супер! Десятку км выдает в штиль?
Крейсерская (рабочая) скорость ~1-1.5 м/с, т.е. 3.6-5.4 км/ч в любую (надеюсь ) погоду на 25-30% газа и 2,5-3,0 А общего потребления. 3 м/с выдает уже с напрягом, там упирается в водоизмещающий режим и бульб эхолота впереди, плюс брызгоотбойники не предусмотрены и при дальнейшем разгоне будет всё заливать. Без датчика эхолота по моим оценкам можно до 50+ км/ч разогнать пустой. Форма корпуса не особо для глиссирования, в то же время запас по мощности далеко не детский - винт выдает скорость потока до 85 км/ч, статическая тяга ~2 кг. Поищу кусочек видео, где на полную включал, ток под 40А, ревет, как ураган Катрин .
Цитата:
Сообщение от Bandos
Мой обкаточку прошел....
Красивый. Корпус хэнд мэйд или покупной?
Цитата:
Сообщение от Bandos
А здесь что перестали писать , нет поддержки , некому оценить.....
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread463301.html
Там скорее в форме технического отчета, особо обсуждать нечего, а здесь общение "по делу".
Корпус сам делал...
Корпус сам делал...
Цитата:
Сообщение от Niko77
Скинул в ютуб видео первого заезда
https://www.youtube.com/watch?v=d6EfFv6-lxQ


UPD: Как сделать не ссылкой, а окошком с видео???
Воспользоваться инструкцией к форуму Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ
Цитата:
Сообщение от Niko77
Скинул в ютуб видео первого заезда
https://www.youtube.com/watch?v=d6EfFv6-lxQ


UPD: Как сделать не ссылкой, а окошком с видео???
Воспользоваться инструкцией к форуму Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ
Цитата:
Сообщение от AlexSidorov
Воспользоваться инструкцией к форуму
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост - спуск на воду и первый запуск прототипа.

Цитата:
Сообщение от AlexSidorov
Воспользоваться инструкцией к форуму
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост - спуск на воду и первый запуск прототипа.

Цитата:
Сообщение от AlexSidorov
Воспользоваться инструкцией к форуму Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост, а то криво вставил
Спуск на воду и первый запуск прототипа.
Цитата:
Сообщение от AlexSidorov
Воспользоваться инструкцией к форуму Расширенный режим редактирования - кнопочка ютюба - между кавычек нужно вставить ТОЛЬКО цифробуквы после равно. В Вашем случае только d6EfFv6-lxQ
Век живи - век учись. Благодарю.

Повторю пост, а то криво вставил
Спуск на воду и первый запуск прототипа.
Цитата:
Сообщение от GRO-AL
В теме про SonarPhone я зимой писал про испытания радиоканала для эхолота и радиоуправления корабликом, на который собирался "посадить" эхолот. Ну а тут и спец. тема открылась.
Слепил несколько концепт-ботов, опробовал.
Я делал из того, что конкретно у меня под руками было, старался применить общедоступные исходные материалы. Идею должно быть несложно повторить. Но надо бы, чтобы кораблик умел всё:
- плавать не только по гладкой воде, но и по водорослям, по небольшой волне.
- дальность радиоуправления и радиосвязи эхолота от 100м и до 300 макс.
-завозить и сгружать прикормку или груз фидера.
- онлайн делать эхосъемку с КАЧЕСТВЕННОЙ эхограммой для поиска рыбы
( экран и управление эхолотом -на бергу, у оператора-раболова).
- делать промер глубин с записью нав. лог-файлов или построение карты глубин онлайн.
- всё это должно изготавливаться за мин. денег ( а лучше вообще б\п) и не требовать особой квалификации в хоть какой области техники.
Потребовалось:
- кучка разной пластмассы и упаковочного пенопласта, полимерный клей.
- китайский квадрокоптер за 1500р ( можно найти разбитый даром у соседских детей) имеющий команды управления фотокамерой - Syma X11 Hornet.
- T-BOX эхолота Vexilar SP 200, вынутый из родного корпуса для облегчения с самодельным датчиком и антенной WiFi. ( если эхолот покупать, то лучший вариант - поплавок T-Pod, SP 100).
- телефон ( планшет) с GPS-ом и программами SonarPhone и Navionics Boating.
- пара дисководов из сломанных DVD плейеров ( это вообще кладезь ценнейших деталей, в каждом - 3 мотора, редукторы, элктромагнит для сбрасывателя прикормки и пр.)
- аккумулятор из неисправного "бука"
- ну и немного попаять, собрать буферную схемку для моторов 6 или 12В.
( если использовать 3В моторы от игрушек или того-же "коптера", то изобретать электросхемы и не надо, всё есть в "коптере".
Правда я игрушку ломать не стал, а только вывел из неё разъем с нужными напряжениями и сигналами для управления моторами. Игрушка
и летает и управляет пароходом, когда на него посажена на магните из
того-же DVD. Так-же для качественного промера глубин,( если делать
карты глубин потом в ДД или РМ ) приноровлен комплект эхолота
CPS -200M c телефоном под WinMobile 6.
Вот кое-что из "заготовок"

Вложение 3247748Вложение 3247749Вложение 3247750

Испытания "сварганенного":https://www.youtube.com/watch?v=T63MVl79HNs
" Мясорубка" сразу забракована - плавать толком не умеет - медленно.
" Тортилла", как перспективная сейчас переделана, стала компактнее:
Вложение 3247757 Вложение 3247758

Был еще сделан за 15 минут " ветродуйный" аппарат путем установки
"коптера" на пенопластовом кораблике вертикально. Не показался - управляется плохо, хотя гоняет быстро. Забракованн.
Делаю "белый пароход" из пеноПВХ листа - тортиллоподобный, но поаккуратнее постараюсь.
Присоединяйтесь друзья к занятному рукоблудию!
Продолжу тему.
В свете вышеизложенной концепции сделал еще пару пароходиков-
" Белый пароход" и "Грузовичок". В первом эхолот (Vexilar SP 200) и датчик вмонтированы штатно, кузов -съемный.
Последний был задуман как наипростейший и безобразно незатратный аппарат, но вполне выполняющий все задачи. Склеил за пару часов из упаковочного пенопласта и облепил для обтекаемости упаковочным скочем. Винты вырезаны ножницами из пластика 0.5мм.
Главное, что во всех пароходах изменилось - радиоуправление. После поисков и опробования нескольких китайских комплектов ПРИЕМНИК/ПЕРЕДАТЧИК нашел действительно
работающий до 100м по дальности, 433 мГц, 4-х канальный:
https://ru.***************/item/433-...f-b3d84e65ede1
Для двухмоторного кораблика управление получилось вполне достаточным, не тормозным. Можно кроме хода вперед/влево/вправо/назад еще подавать исполнительную команду, например на выгрузку кузова с прикормкой. И, что важно, нет ШИМ регулирования напряжения на двигателях - нет помех на эхолот. ( с квадрокоптером "на шее" были).

Колёсный привод по сравнению с винтовым Рулит. Проходимость лучше.
Небольшие испытания "Грузовичка":
https://www.youtube.com/watch?v=PcA4...ature=youtu.be
Цитата:
Сообщение от GRO-AL
В теме про SonarPhone я зимой писал про испытания радиоканала для эхолота и радиоуправления корабликом, на который собирался "посадить" эхолот. Ну а тут и спец. тема открылась.
Слепил несколько концепт-ботов, опробовал.
Я делал из того, что конкретно у меня под руками было, старался применить общедоступные исходные материалы. Идею должно быть несложно повторить. Но надо бы, чтобы кораблик умел всё:
- плавать не только по гладкой воде, но и по водорослям, по небольшой волне.
- дальность радиоуправления и радиосвязи эхолота от 100м и до 300 макс.
-завозить и сгружать прикормку или груз фидера.
- онлайн делать эхосъемку с КАЧЕСТВЕННОЙ эхограммой для поиска рыбы
( экран и управление эхолотом -на бергу, у оператора-раболова).
- делать промер глубин с записью нав. лог-файлов или построение карты глубин онлайн.
- всё это должно изготавливаться за мин. денег ( а лучше вообще б\п) и не требовать особой квалификации в хоть какой области техники.
Потребовалось:
- кучка разной пластмассы и упаковочного пенопласта, полимерный клей.
- китайский квадрокоптер за 1500р ( можно найти разбитый даром у соседских детей) имеющий команды управления фотокамерой - Syma X11 Hornet.
- T-BOX эхолота Vexilar SP 200, вынутый из родного корпуса для облегчения с самодельным датчиком и антенной WiFi. ( если эхолот покупать, то лучший вариант - поплавок T-Pod, SP 100).
- телефон ( планшет) с GPS-ом и программами SonarPhone и Navionics Boating.
- пара дисководов из сломанных DVD плейеров ( это вообще кладезь ценнейших деталей, в каждом - 3 мотора, редукторы, элктромагнит для сбрасывателя прикормки и пр.)
- аккумулятор из неисправного "бука"
- ну и немного попаять, собрать буферную схемку для моторов 6 или 12В.
( если использовать 3В моторы от игрушек или того-же "коптера", то изобретать электросхемы и не надо, всё есть в "коптере".
Правда я игрушку ломать не стал, а только вывел из неё разъем с нужными напряжениями и сигналами для управления моторами. Игрушка
и летает и управляет пароходом, когда на него посажена на магните из
того-же DVD. Так-же для качественного промера глубин,( если делать
карты глубин потом в ДД или РМ ) приноровлен комплект эхолота
CPS -200M c телефоном под WinMobile 6.
Вот кое-что из "заготовок"

Вложение 3247748Вложение 3247749Вложение 3247750

Испытания "сварганенного":https://www.youtube.com/watch?v=T63MVl79HNs
" Мясорубка" сразу забракована - плавать толком не умеет - медленно.
" Тортилла", как перспективная сейчас переделана, стала компактнее:
Вложение 3247757 Вложение 3247758

Был еще сделан за 15 минут " ветродуйный" аппарат путем установки
"коптера" на пенопластовом кораблике вертикально. Не показался - управляется плохо, хотя гоняет быстро. Забракованн.
Делаю "белый пароход" из пеноПВХ листа - тортиллоподобный, но поаккуратнее постараюсь.
Присоединяйтесь друзья к занятному рукоблудию!
Продолжу тему.
В свете вышеизложенной концепции сделал еще пару пароходиков-
" Белый пароход" и "Грузовичок". В первом эхолот (Vexilar SP 200) и датчик вмонтированы штатно, кузов -съемный.
Последний был задуман как наипростейший и безобразно незатратный аппарат, но вполне выполняющий все задачи. Склеил за пару часов из упаковочного пенопласта и облепил для обтекаемости упаковочным скочем. Винты вырезаны ножницами из пластика 0.5мм.
Главное, что во всех пароходах изменилось - радиоуправление. После поисков и опробования нескольких китайских комплектов ПРИЕМНИК/ПЕРЕДАТЧИК нашел действительно
работающий до 100м по дальности, 433 мГц, 4-х канальный:
https://ru.***************/item/433-...f-b3d84e65ede1
Для двухмоторного кораблика управление получилось вполне достаточным, не тормозным. Можно кроме хода вперед/влево/вправо/назад еще подавать исполнительную команду, например на выгрузку кузова с прикормкой. И, что важно, нет ШИМ регулирования напряжения на двигателях - нет помех на эхолот. ( с квадрокоптером "на шее" были).

Колёсный привод по сравнению с винтовым Рулит. Проходимость лучше.
Небольшие испытания "Грузовичка":
https://www.youtube.com/watch?v=PcA4...ature=youtu.be